中国地质大学（北京）大学生机器人竞赛由教务处主办、信息工程学院承办。此次竞赛的目的是为了激发我校大学生对机器人项目的积极性，提高学生的动手能力，培养学生的创新能力。同时，比赛成绩优秀的学生将择优入选我校飞翼凌霄机器人队，进行进一步培训参加国家级赛事，现将有关事项通知如下：

 一、参赛对象

 主要面向对象：各学院不同专业全体本科生及研究生等。

 主要技术方向：控制、视觉、机械、通信（电子专业）、招商财务管理（运营方向）等。

 参赛要求：

 1.责任心强，具备团队精神，创新精神，对机器人拥有浓厚兴趣，具有强大的毅力；

 2.有良好的心态，对待新事物有较强的较强的接受能力，较高的学习效率；

 3.在假期时间有充足的时间进行技术学习和考核；

 二、参赛时间及方式

1.  报名时间

2024年1月1日- 2月10日。

2.  比赛时间

2024年1月22日-2月22日左右，具体时间待通知。

将在下学期开学后统一组织评奖及验收工作。

3.  报名方式

扫描文末二维码加入QQ群，后续具体信息将在群内发布。

 三、竞赛形式

 本届校赛目前将设置实物赛与理论赛，其中理论赛合格者将获得机器人队入队面试资格，面试通过可加入机器队进行梯队培养，为次年机器人竞赛做准备。

3.1实物赛比赛赛道

1.智能无人机赛项

(1) Robocom机器人开发者——空中侦察赛项

(2) Robocom机器人开发者——农业无人机赛项

(3) 中国机器人及人工智能大赛——微型无人机赛项

(4) 中国机器人及人工智能大赛——自主无人协同赛项

(5) 中国机器人及人工智能大赛——农业无人机赛项

(6) 中国机器人大赛暨Robocup——无人机快递赛项

(7) 华北五省机器人大赛——强国无人机赛项

(8) 信息安全与对抗技术竞赛——智能植保无人机赛项

(9) 信息安全与对抗技术竞赛——智能灌溉无人机赛项

2.智能无人车赛项

(1) 华北五省机器人大赛——机器人武术擂台赛

(2) 信息安全与对抗技术竞赛——智慧农业智能植保

(3) Robocom机器人开发者——智慧农业无人车赛项

(4) 中国机器人及人工智能大赛——智能植保无人车赛项

(5) 中国高校智能机器人创意大赛——统一部件轮式格斗

(6) 中国机器人大赛暨Robocup——车型机器人智能搬运赛

(7) 北京市大学生工程实践与创新能力大赛——智能搬运

(8) RoboMaster 机甲大师高校联盟赛——步兵对抗赛

(9) RoboMaster 机甲大师高校联盟赛——3v3对抗赛

3.足球机器人赛项

(1) Robocom足球竞技赛项

(2) RoboCup机器人世界杯（小型组）

(3) 中国机器人及人工智能大赛（simuro足球）

(4) 中国机器人及人工智能大赛（iLoboke足球）

(5) 全国机器人锦标赛（仿真型机器人足球赛）

4.水下机器人

(1) 中国机器人大赛暨Robocup——水下作业赛项

(2) 中国机器人大赛暨Robocup——水中巡游赛项

(3) 睿抗机器人开发者大赛——输油管道巡检

(4) 华北五省大学生机器人竞赛——水球 2V2

(5) 华北五省大学生机器人竞赛——管道巡检

  5.人型机器人

华北五省-人型机器人竞速赛项

6.魔方机器人

高校智能大赛-魔方机器人赛项

7.书法机器人

华北五省-书画机器人赛项

  8.服务机器人

(1) 中国机器人大赛及人工智能大赛——智慧助老

(2) 中国机器人大赛及人工智能大赛——智能家居

(3) 华北五省大学生机器人竞赛——服务机器人

(4) Robcup机器人世界杯——服务机器人

(5) 中国机器人大赛及rubcup机器人中国赛——通用服务机器人

(6) 中国机器人大赛及rubcup机器人中国赛——超市服务机器人

(7) 大学生信息安全与对抗技术竞赛智能养老机器人

  3.2实物赛考核形式

  评分采取报告和实物运行效果评分，其中设计报告占比50%，实物运行视频占比50%，加权平均取得最终成绩。参赛报告文档将在群内发布。

  3.3理论赛比赛赛道

  1.机器人电控赛道

  （1）了解编程C语言，具有一定的编程基础，或者运用过DSP、FPGA、ARM、单片机等开发工具和编程语言；

  （2）了解电路，具有一定的电路仿真分析能力，或者有电子设计经验可以绘制电路图如：原理图、PCB等；

  （3）了解机器人定位传感器（如摄像头、陀螺仪、编码器、倾角传感器等）的应用以及控制算法；

  2.机器人机械赛道

 （1）可以进行基础的图纸绘制、能够二维建模、三维建模、了解机械结构设计、运动仿真和相应的设计软件；

 （2）具有动手操作的经验，了解铝合金、工程塑料、碳纤维等各类材料性能，了解不同加工工艺的加工性能；

  3、有较强的力学分析能力，能进行数学建模、运动分析、受力分析；

  3.机器人视觉赛道

 （1）有Ubuntu等Linux系统使用经验，熟悉C++、Python编程语言，具有一定的编程基础；

 （2）会使用OpenCV进行自主识别算法程序编写以调试，会深度学习算法优先；

 （3）了解计算机视觉基本算法和其使用场景，并能够将算法运用到实际模型上；

 （4）参加过大学生电子设计大赛、飞思卡尔智能车比赛、ACM程序设计大赛等与创新、设计相关的竞赛优先。

4.新媒体运营赛道

 （1）有不同领域交叉背景，能够整合相关知识与机器人相结合；

 （2）能熟练使用Pr、Ps、Ae、office或者其他相似的软件；

 （3）能熟练运营、操作微信公众号、抖音号、哔哩哔哩账号后台；

 （4）善于与人交流，有较好的组织管理能力及公关能力，有较强的责任心，性格开朗，能吃苦耐劳，能完成与学校，老师，及校外公司进行商业谈判与沟通的工作；

 （5）有互联网+、挑战杯等创新创业经历优先。

  3.4理论赛考核形式

  理论赛将采用选拔性考核，由机器人队不同方向（电控、机械、视觉、宣运）提出开放性题目，参赛者需要在规定时间内自学并完成相应项目。参赛题目及指导文档将在群内发布。

  四、奖项设置

  根据比赛成绩，将评出校一等奖、二等奖、三等奖，成功提交成功作品颁发成功参赛奖。

    五、其他

  1.比赛的时间和地点会因实际情况稍作调整，届时以群内或网上的通知为准。

  2.如有竞赛相关问题可进群招新群咨询。

欢迎各位加入飞翼凌霄机器人队！

           教务处、信息工程学院

                            2024年1月6日