一、活动意义

为了激发我校大学生对机器人项目的积极性，提高学生的动手能力，培养学生的创新能力和团队协作能力，我们将在2021年9月～12月期间举办我校第五届大学生机器人竞赛，将设置一等奖、二等奖和三等奖若干。同时，参赛同学还有机会参加：RoboCom机器人开发者大赛（10月份比赛、国家级）和华北五省大学生机器人大赛（11月份比赛、省部级）。

二、组织单位

　　主办：教务处

　　承办：信息工程学院

三、参赛对象：本科生和硕士研究生

主要面向专业：电气、计科、软件、电子、测控、机械等。

主要技术方向：控制、视觉、机械、通信（电子专业）等。

四、竞赛项目及安排

本届校赛目前将设置多个赛项，目前开放“人工智能与机器人创意设计赛”、“机器人极限挑战赛”和“输油管检测技术挑战赛”三个赛项，后续还将安排其他赛项的比赛。

（一）人工智能与机器人创意设计赛

1、比赛目的

人工智能与机器人创意设计赛旨在为大学生提供一个创新创意展示平台，旨在培养和锻炼学生的自主学习能力、创新能力、工程实践能力、团队合作能力等四个能力，为培养新一代卓越工程师提供平台。该项比赛鼓励新思路、新理论、新技术在机器人设计和应用中的探索与创新。鼓励学生进行自己动手设计制作人工智能与机器人系统，并现场展示，对于抄袭、购买现成产品的，评审组可根据实际情况取消比赛成绩。

参赛团队应面向解决社会需求和热点问题提出人工智能与机器人创新设计方案，并完成人工智能与机器人系统设计工作，并锻炼相应能力：

（1）人工智能与机器人系统本体设计与制作，锻炼动手能力和创新能力。

（2）人工智能与机器人系统软件设计与实现：锻炼系统感知、通信、决策与执行算法的编写。

（3）团队参赛：2～4人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力。

2、比赛过程

（1）参赛团队提供论文、设计资料与过程视频等成果供评审组初审。

（2）入围团队带实物和论文、PPT 进行现场评审和答辩。

（3）评审组根据现场答辩情况及创意设计的创新性，可实现性，合理性等方面进行评审。

（4）本比赛要求学生进行动手设计和开发人工智能与机器人系统，本比赛要求学生进行动手设计和开发人工智能与机器人系统，对于抄袭、购买现成产品的，评审组可根据实际情况取消比赛成绩。

（5）提交的论文需严格符合模板要求，提交的论文需严格符合模板要求，由参赛团队独立完成，未公开发表过，无知识产权纠纷，形式审查不通过的论文可根据实际情况取消比赛资格。

（6）评分标准：

①、选题总体设计评价占20%；

②、人工智能与机器人系统设计占40%；

③、创新论文占40%。

3、比赛规则及论文模版：见2021机器人校赛QQ群。

4、比赛时间安排

（1）即日起加入“2021机器人校赛QQ群”组队报名，报名截止时间为2021.9.3。

（2）2021.9.26.24点前提交下列作品资料：

①、论文（论文模板见“2021机器人校赛QQ群”文件），不超过 6 页，需同时提交 Word 和PDF 两个版本）；

②、设计资料及过程视频（mp4 格式、时长不多于5 分钟，小于50M）。

（二）机器人极限挑战赛

机器人极限赛是一款格斗+策略类的机器人赛事。通过两队机器人完成任务的时间和在擂台上PK结果确定输赢。

1.赛事目标：

倡导工程师文化，弘扬传统文化，让更多的人接触人工智能和机器人。

2.能力培养：

通过独立设计、制造机器人，让青年学生具备人工智能及机器人相关知识；通过对机器人编程、调试，让青年学生具备跨学科解决问题的综合能力；通过编写工程笔记，让青年学生具备工程化项目化的思维；通过现场完成设定任务，让青年学生具备团队协作能力；通过在擂台上的即时对抗，让青年学生具备即时策略规划和反应能力；通过机器人形象设计，让青年学生具备基础的艺术审美能力；通过机器人故事的讲解，让青年学生具备归纳总结和表达能力。

3.  比赛方式：自主+遥控

4.  比赛规则：见2021机器人校赛QQ群。

5.  比赛时间安排

（1）即日起加入“2021机器人校赛QQ群”组队报名，学习相关教学视频材料（KenBlock教程微课视频https://course.kenschool.com.cn/login），报名截止时间为2021.9.3。

（2）2021.9.15.24点前提交竞赛作品设计方案文档；

（3）2021.9.28进行作品现场测试。

（三）输油管检测技术挑战赛

此赛项是面向机器人实际应用方向的非对抗技术挑战比赛，比赛使用水下机器人创新平台基础版搭建水下输油管检测机器人，赛项的设置是对机器人工程项目的模拟应用，能够激发学生对机器人的兴趣，提高学生在机器人结构、电路、软件等方面的知识技术水平。参赛队各派一条由水下机器人创新平台改装的设备参加比赛。

1.比赛分设仿生推进组、螺旋桨推进组两个组别分别评奖。

2.比赛过程

（1）比赛开始前机器人位于起点分隔线框内，不得超过分隔线。裁判吹哨示意比赛开始， 启动机器人，当机器人头部最前端抵达分隔线，比赛计时开始，启动后不允许再对机器人进行任何操作。

（2）机器人沿着输油管线按照白色箭头指示方向游动，不得偏离管线，从正上方观察若 机器人在水平面上的投影与管线在水平面上的投影没有重叠则比赛停止，计时结束。

（3）游动的同时检测管线上标记的漏油处，检测到漏油处时通过一定的效果明显的方式， 现场告知裁判及观众，可以是声音、光、回传PC机数据等

（4）机器人全身进入终点区比赛结束，计时停止。

3.比赛规则：见2021机器人校赛QQ群（群号：834523732）。

4.比赛时间安排

（1）即日起加入“2021机器人校赛QQ群”组队报名，学习相关教学视频材料（单关节机器鱼技术资料https://course.kenschool.com.cn/login），报名截止时间为2021.9.3。

（2）2021.9.15.24点前提交竞赛作品设计方案文档；

（3）2021.9.28进行作品现场测试。

欢迎欢迎广大同学报名参加！