名师讲座第183期
名师讲座第183期
讲座题目：《从生物群体智能到无人机集群》
主讲人：段海滨
主讲人简介：
段海滨，1976年生，北京航空航天大学教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，北京科技人才研究会副理事长。曾入选 “万人计划”-中组部首批青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才、北京市科技新星等，获中国青年科技奖、全国优秀科技工作者、中国青年五四奖章、北京青年五四奖章、茅以升北京青年科技奖、吴文俊人工智能科学技术创新一等奖、中国航空学会青年科技奖、中国自动化学会首届青年科学家奖等。
主要从事基于仿生智能的无人机自主飞行控制研究。作为项目负责人主持无人机相关领域的国家自然科学基金5项(含1项重点)、国家863计划9项、总装预研基金4项等。作为第一或通讯作者在IEEE、AIAA等国际期刊发表SCI论文60余篇。在Springer出版英文专著1部、在科学出版社出版中文2部。授权发明专利19项、实用新型专利3项。作为第一完成人获省部级一、二等奖各2项，担任国际期刊《Int J of Intelligent Computing and Cybernetics》主编。目前是IEEE高级会员、国际自控联合会(IFAC)智能自主运动体技术委员会(TC 7.5)委员、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国航空学会制导/导航与控制分会委员兼青年工作委员会副主任委员，第十二届中华全国青年联合会常委兼科学技术界别副主任委员，第六届中国青年科技工作者协会理事。
讲座主要内容：
生物群体智能是指启发于自然界中昆虫群体和其它动物群体集体行为而设计的算法和分布式问题解决装置。无人机是指各种能够在空中自主飞行的飞行器(如固定翼无人机、旋翼无人机等)。如何实现基于生物群体智能的多无人机集群控制是一个重要科学问题。本报告将系统阐述复杂环境背景下生物群体智能的主要科学问题和关键技术，介绍生物群体智能在无人机航路规划、多无人机自主协调控制、编队协同控制、异构协调控制、任务分配等方面的研究进展，并对未来发展方向进行展望。
讲座时间：2016年6月19日
周日下午2:00-4:00
地 点：科研楼205
欢迎全校教师、同学踊跃参加！
教务处
信工学院
2016年6月17日
